Импровизированная боевая машина представляет собой боевую машину, созданную посредством модификации гражданского или военного небоевого транспортного средства, зачастую созданную повстанческими силами в кустарных условиях.

Подобные модификации, как правило, осуществляются посредством установки брони и вооружения на автомобиль, трактор, плавсредство и так далее. Практика создания ИБМ началась с момента внедрения первых автомобилей в военное дело. Практика создания импровизированных боевых машин продолжается даже в тех государствах и странах, что имеют военно-промышленный комплекс. Превращение небоевого транспорта в боевое характерно прежде всего для боевых организаций (мятежников, бунтовщиков, повстанцев), отсталых государств и стран, не имеющих технических и финансовых средств для создания или приобретения за рубежом полноценных боевых машин.